Многоцелевой беспилотник, разработанный компанией BAE Systems UK в 2013 году на основе технологии STELS. Беспилотный летательный аппарат был разработан для высокоточных ударов по наземным целям и практически не обнаруживается вражескими системами ПВО. Его скорость и выносливость позволяют совершать межконтинентальные перелеты.
Как подключить квадрокоптер к телефону. Инструкция для новичка.
Как подключить квадрокоптер к телефону? Нам очень часто задают этот вопрос. Актуальность этой задачи подтверждается тем, что хотя большинство современных дронов оснащены RC-контроллерами, существует также ряд моделей, связь с которыми поддерживается с помощью смартфона и специальных приложений для него.
Для работы этого типа БПЛА в основном используется канал Wi-Fi. Этот тип управления широко используется для полетов на короткие расстояния и открывает новые возможности и идеи для потребительских моделей. Следует отметить, что мобильные устройства используются не только для управления самолетом, но и для его настройки, активации различных режимов полета и работы с подвесом и видеокамерой.
Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону
Подключить квадрокоптер к телефону через точку Wi-Fi довольно просто. Технология требует всего нескольких шагов:
- Загрузите из App Store (App Store для iPhone или Google Play для Android) на свой телефон (планшет) мобильное приложение, посвященное работе с вашим летательным аппаратом. QR-код для загрузки обычно указан в инструкции по эксплуатации, но может быть также напечатан на упаковке дрона,
- Включите канал Wi-Fi на смартфоне,
- Активируйте квадрокоптер,
- Подключитесь к каналу Wi-Fi, распространяемому дроном, как обычно. Обычно вводить пароль для этой функции не требуется,
- Запустите ранее загруженное приложение. На экране появляются виртуальные стики, кнопки и служебные мнемоники. Если самолет оснащен полетной камерой, изображение с этой камеры используется в качестве фона для всей этой информации,
- Теперь вы можете запустить двигатели и взлететь, при условии, что вы знаете, как ими управлять.
Прямая трансляция видео с БПЛА
Большинство дронов с камерой способны передавать видео. Этот механизм универсален и подходит для спортивного вещания, общественной безопасности, мониторинга толпы в режиме реального времени и других задач.
Экономичные дроны с камерами позволяют передавать видео через Wi-Fi. Приемником служит мобильное устройство (планшет или смартфон). Связь с квадрокоптером через Wi-Fi обеспечивает потребителям значительную экономию средств при приемлемом качестве воспроизведения.
При больших расстояниях полета этот метод передачи может вызвать временную задержку в 2-3 секунды. Однако дроны, управляемые через Wi-Fi, обычно не могут летать на большом расстоянии от пилота.
Местоположение должно быть указано в виде кадастровых номеров, а также в виде картографических изображений обведенных районов полетов. Они не принимают координаты, поэтому вам не нужно их предоставлять.
Нужно ли регистрировать дроны?
Если ваш дрон весит более 150 граммов, он должен быть зарегистрирован (точнее: задекларирован). Вы можете сделать следующее через государственную службу. Процедура работает, она занимает около 3-5 дней. Вы должны прислать номер дрона (в случае самодельного летательного аппарата вы должны сделать его сами) и фотографию дрона.
После этого вы получите номер счета. Вы должны прикрепить его к дрону (подписать маркером/наклейкой).
Нужно ли получать разрешение на использование воздушного пространства?
Не нужно при следующих условиях
Если вы летаете днем на высоте 150 метров или менее над землей и вне запретных зон, вам не требуется разрешение на использование воздушного пространства.
Зоны отчуждения/отъезда могут быть найдены, например fpln.ru..
Для этого активируйте отображение зон в фильтрах. Затем нажмите на нужную точку на карте. Если зоны начинаются с земли, вы не можете туда летать. Если есть бесполетные зоны или они начинаются на высоте более 150 метров над землей, вы можете там летать.
Нужно в остальных случаях
Если вы хотите подняться на высоту более 150 метров или летать в запретных зонах, необходимо установить временной профиль.
Установление временного статуса — это способ получения части воздушного пространства в исключительное пользование. Любой человек, получивший временный статус, пользуется этим пространством, в то время как другим (включая самолеты и другие беспилотные летательные аппараты) летать там запрещено.
На практике в Подмосковье разрешение выдается до высоты около 400 метров, в принципе, разрешение выдается и выше 400 метров, но для фотосъемки необходимо сначала получить разрешение в Министерстве обороны. Если вы летите за пределы крупных городов, то обычно нет проблем с получением разрешения на полет на любой высоте.
Чтобы получить временный статус, необходимо найти контакты ближайшего центра ЕКТС (они отвечают за использование воздушного пространства), позвонить им, узнать, куда отправлять заявления на временный статус (обычно по электронной почте), затем подготовить соответствующее заявление и отправить его им.
В качестве альтернативы можно воспользоваться онлайн-приложением и подать заявку через официальный портал sppi.ivprf.ru («Запретные зоны» → «Создать заявку», выбрать точку на карте, указать идентификационные данные дрона и разрешение администрации). Он работает в тестовом режиме, в случае возникновения проблем вы можете обратиться в чат.
Они активно помогают вам в работе с приложением и информируют о самых важных функциях, которые вам необходимо знать:
Заявка действительна в течение определенных дней. Вы можете установить 3 основных и 3 резервных дня, таким образом, всего 6 дней.
Координаты должны быть указаны в градусах/минутах/секундах, а не в десятичных дробях, как на онлайн-картах (можно использовать онлайн-конвертер).
Вы можете увидеть пример приложения здесь..
Предыдущая статья, посвященная вопросу установки режима времени.
Нужна ли страховка?
Если вы планируете легально летать в жилых районах, вам нужен такой самолет. Без него вы не сможете получить разрешение от местных властей.
Многие страховые компании теперь страхуют беспилотники. Вы можете самостоятельно оценить и выбрать стоимость ущерба. На практике, чтобы нанести даже умеренный ущерб (т.е. значительно разогнаться до 100-150 км/ч и направить дрон на объект), требуется приложить немало усилий. Случайное падение небольшого дрона в большинстве случаев никому не причинит вреда.
Лицензия выдается в течение недели (возможно, раньше). Лицензия действительна в течение одного месяца (т.е. вам не нужно получать лицензию на каждый полет, вы можете указать все места, куда вы хотите полететь, и полететь туда в любой день в течение одного месяца).
10 новейших дронов, в существование которых сложно поверить
Получайте одну из наших самых читаемых статей в свой почтовый ящик каждые 24 часа. Присоединяйтесь к нам на Facebook и ВКонтакте.
Армия беспилотников сегодня огромна, и буквально каждую неделю появляется что-то новое. И чтобы создать что-то действительно необычное, дизайнерам приходится очень много работать. Стоит отметить, что от их усилий не остается и следа.
1. падающая звезда
Устройство под названием Shooting Star представляет собой квадрокоптер со светодиодным оборудованием, способным создавать до 4 миллиардов цветовых комбинаций. Для управления дроном используется программное обеспечение, которое контролирует движение квадрокоптера, автоматизирует процесс цветовой анимации и анализирует качество сигнала GPS и уровень заряда батареи.
Усовершенствованное программное обеспечение учитывает все важные переменные, а положение одного дрона в потоке отслеживается как по GPS, так и по другим параметрам.
2. воздушный блок.
Makeblock (компания по разработке беспилотников) выпустила первый в мире программируемый модульный дрон Airblock. Первые поставки запланированы на начало 2017 года. Его процессоры, роторы и двигатели смонтированы под единой рамой из пенопласта. Они соединены друг с другом с помощью магнитов. Таким образом, вы можете построить дрон с 2-3 пропеллерами и поэкспериментировать с возможностями их размещения. Набор содержит 1 основной блок, который может быть использован для создания небольшого гаджета.
Airblock способен быстро передвигаться как по суше, так и по поверхности воды, используя воздушную подушку, создаваемую давлением воздуха под землей. Управление дроном осуществляется через мобильное приложение с интерфейсом drag-and-drop. Композитные модули Airblock могут быть собраны в различные структуры, а затем оживлены с помощью специального кода.
3. Диско-дрон
В конце лета 2016 года был запущен новый Disco Drone, оснащенный одним хвостовым пропеллером и крыльями, как у настоящего самолета. Размах его крыльев составляет 1,15 метра, а вес — всего 750 граммов. Его форма напоминает бомбардировщик. Благодаря такой конструкции, дрон Disco может быстро развивать скорость (до 80 км/ч) и долго находиться в воздухе. Запуск дрона очень прост. Просто управляйте дроном в воздухе, как самолетом. При потере связи беспилотник Disco возвращается в исходную точку и начинает кружить над ней.
Он может приземляться на брюхо. Дрон надежен и не может быть поврежден таким образом. Зарядка аккумулятора занимает ¾ часа, а радиус полета составляет 2 км и более. Он управляется с помощью Parrot Skycontroller 2, который может передавать видео на смартфон пользователя через специальное приложение.
Однако в Книге рекордов Гиннесса содержится другое достижение. На открытии выставки CES 2016 в воздухе пролетели сто квадрокоптеров со светодиодным питанием. Пока живой оркестр играл на лужайке «Тему судьбы» из 5-й симфонии Бетховена, дроны выстраивались в различные фигуры и «подмигивали» всеми цветами радуги.
MQ-9 Reaper, ВВС США и НАТО
MQ-9 Reaper
Беспилотный разведывательный дрон был разработан американской компанией General Atomics Aeronautical Systems (GAAS). Первый полет MQ-9 Reaper состоялся в 2016 году. Машина оснащена многорежимной системой связи и высокоточным оружием и способна вести разведку, боевой поиск, поддержку с воздуха и многое другое.
MQ-9 Reaper оснащен усовершенствованной системой автоматической посадки и взлета и инфракрасной системой высокого разрешения.
CH-5, Народно-освободительная армия Китая
CH-5
Серия беспилотников CaiHong (Rainbow) от китайского разработчика China Aerospace Science and Technology Corporation (CASC) очень популярна на рынке оружия, особенно пятая модель.
CH-5 совершил свой первый полет в 2015 году и зарекомендовал себя как лучший китайский беспилотник с точки зрения автономности и полезной нагрузки. По данным китайского издания, беспилотник может находиться в воздухе до 60 часов и нести «до одной тонны полезной нагрузки, с 24 ракетами в одном варианте». Помимо оружия, беспилотник может нести радарное, разведывательное и другое оборудование в блоках, размещенных на фюзеляже беспилотника.
Известно, что работа над этой моделью беспилотника ведется: Новая версия сможет находиться в воздухе до 120 часов, при этом увеличится дальность полета и полезная нагрузка, что сделает беспилотник практически сопоставимым с современными истребителями.
«Форпост», ВКС России
«Аванпост».
БПЛА является совместной разработкой одного из крупнейших российских авиастроителей и израильской компании Israel Aerospace Industries LTD. Он использовался в боевых действиях в Сирии.
В 2009 году Россия приобрела у Израиля первую версию беспилотника «Searcher II» для проведения испытаний, а в 2010 году подписала контракт на его производство в России. Форпост» способен проводить разведывательные полеты, передавать усиленные сигналы глушения, подавлять радиостанции, проводить воздушный поиск и перевозить грузы, в том числе оружие.
По данным Министерства обороны России, машина отлично показала себя во время войны в Сирии, выполняя задачи по наблюдению и атакуя базы противника с помощью ракетного оружия.
Интуитивно понятное приложение Xiro для полетов упрощает управление Xplorer Mini, отображая информацию обо всех важных функциях, видео и фото. Это пример низкобюджетного квадрокоптера.
Контроллер движения против управления джойстиком
DJI Avata поставляется с контроллером движения в стандартной комплектации. Это самый интуитивно понятный способ управления дроном, который идеально сочетается с дисплеем, установленным на голове. В поле зрения камеры помещается белый круг, и при нажатии на педаль газа дрон летит в этом направлении. Положение круга контролируется наклоном контроллера движения вверх, вниз, вправо и влево, что делает маневрирование дрона почти таким же простым, как наведение и нажатие.
DJI FPV также совместим с контроллером движения, хотя он поставляется с контроллером-джойстиком. Контроллер движения является дополнительным аксессуаром для DJI FPV и стоит дополнительно 199 долларов США.
Как бы ни был хорош контроллер движения, традиционный пульт с джойстиком, который поставляется с DJI FPV, имеет свои преимущества. В частности, вы можете легко лететь в одном направлении, направляя камеру в другую сторону. Если видеосъемка является вашей основной целью при покупке одного из этих дронов, это более универсальный контроллер.
Ручной режим, который обеспечивает максимально возможную скорость на дронах DJI Avata и FPV, возможен только с пультом DJI FPV Remote Controller 2, который использует джойстики. Это отдельная покупка для Avata, которая стоит дополнительно 199 долларов США.
Что шумнее?
DJI FPV и Avata оснащены мощными моторами, и пропеллеры издают значительный шум по сравнению с более медленными дронами DJI. Маленькие пропеллеры Avata создают больший угол наклона, чем пропеллеры FPV, что делает их более заметными.
По данным измерителя децибел Apple Watch, DJI FPV показал 73 дБ на открытом воздухе и 83 дБ в помещении, а Avata — 76 дБ на открытом воздухе и 86 дБ в помещении. Уровень шума на выходе составлял 45 дБ на открытом воздухе и 43 дБ в помещении. Это означает, что уровень шума DJI FPV и Avata примерно одинаков, хотя Avata может показаться громче из-за более высокого уровня громкости. Уровень шума примерно такой же, как у газонокосилки.
Тихий шум DJI FPV менее заметен, но дрон издает странный звук активации, когда двигатели вибрируют с несколько зловещей трелью, напоминающей научно-фантастические фильмы. Avata активируется с помощью легкой вибрации моторов и веселого дзиньканья.
У кого лучшая камера?
DJI Avata имеет значительно улучшенную камеру с более крупным 1/1,7-дюймовым сенсором, разрешением 48 Мп и качеством видео до 150 Мбит/с. Меньший 1/2,3-дюймовый датчик DJI FPV может снимать изображения и видео со скоростью 12 Мп и 120 Мбит/с. Это означает, что камера Avata показывает меньше артефактов движения на видео, снимает более четкие изображения и обеспечивает лучшую производительность в условиях низкой освещенности.
Это необработанное изображение DJI Avata было сделано на закате. Обрезано до соотношения сторон 3:2.
DJI FPV по-прежнему снимает видео хорошего качества в хороших условиях, поэтому разница может быть не столь заметной. Если вы хотите записать видео рано утром, на закате или ночью, Avata обеспечит лучшие результаты.
Оба дрона DJI могут вести запись в разрешении 4K со скоростью до 60 кадров в секунду и 1080p со скоростью до 120 кадров в секунду. Avata добавляет 2,7K видео со скоростью 120 кадров в секунду, делая замедленное видео еще более четким. Avata явно выигрывает в области камер, что вполне логично для дрона, созданного по последнему слову техники.
DJI Open Pro View Combo, включающий новые очки Goggles 2 и контроллер движения, имеет все необходимое для начала полетов по цене $1 388. DJI FPV Combo включает очки Goggles V2 и джойстик-контроллер за 999 долларов. Чтобы получить FPV-дрон, такой как Avata, нужно добавить контроллер движения за 199 долларов и защиту пропеллера за 25 долларов, и комплект стоит 1223 доллара.
Если вам нужен максимально качественный сигнал передачи, DJI предлагает Avata Fly Smart Combo, который включает в себя очки Goggles V2 с четырьмя антеннами и контроллер движения. Цена на этот комплект Avata снижается до $1 168, что дешевле, чем на аналогичный комплект FPV.
Конечно, для полета в ручном режиме Avata требуется пульт дистанционного управления DJI стоимостью 2 000 долларов. Если вам не нужен контроллер движения, комплект DJI FPV стоит гораздо дешевле, чем аналогичный комплект Avata — $1 000. DJI снижает цену на комбинации и комплекты, включающие более одного аксессуара, но вы можете собрать свой собственный комплект, поскольку дроны, аксессуары и детали продаются отдельно.
Между тем, беспилотники среднего класса и более дорогие оснащены сразу двумя спутниковыми системами слежения. Более дешевые модели обычно оснащены только GPS.
Дрон-пожарник
FAROS — это специализированный пожарный беспилотник, который может ползать по стенам (чтобы попасть в узкие коридоры и проходы) и обладает повышенной огнестойкостью. Кроме того, квадрокоптер может хорошо ориентироваться в задымленных районах и выдерживать высокие температуры.
Дрон-винтокрыл
XPlusOne — это X-образный беспилотный летательный аппарат, который при взлете ведет себя как обычный квадрокоптер. Однако, как только он набирает высоту, он поворачивается на 90 градусов и летит как самолет с вращающимися крыльями. В этом режиме XPlusOne может развивать скорость до 100 км/ч.
Дрон-бутылка
Sprite — это отличный дрон, который пригодится любому путешественнику. Его владелец может проложить маршрут на мобильном устройстве, и дрон будет следовать за ним, куда бы он ни направился. Sprite также является пыле- и водонепроницаемым и имеет складные крылья. Самое главное, чтобы вы случайно не пролили на него кофе: настолько он похож на обычный термос.
Самой интересной функцией, на мой взгляд, является функция «follow-me», которую также называют «функцией гида». Получаются потрясающие снимки, особенно для тех, кто катается на велосипеде, бегает или сноуборде. Это выглядит примерно так:
Какие бывают дроны?
Все беспилотники можно разделить на военные и гражданские. Военные беспилотники — это большие летательные аппараты с очень сложным оборудованием, предназначенные, конечно, для военных целей, и обычно собирающие разнообразные данные, от высококачественных фотографий и видео до прослушивания телефонных разговоров.
В военных целях это огромные беспилотники, похожие на самолеты:
В гражданских целях это большие квадрокоптеры или октокоптеры для кинематографистов, геологов и других людей, которым необходимо поднимать в воздух тяжелое геодезическое оборудование:
Для фермеров, спасателей и других людей используются промышленные беспилотники, подобные этим:
Они несут тяжелую полезную нагрузку и могут поднимать небольшие бочки с химикатами, используемыми, например, для опрыскивания вредителей.
Все остальные, например, фотографы или любители, используют более легкие и простые модели, которые, тем не менее, способны делать снимки очень высокого качества:
Существуют не только квадрокоптеры, но и монопланы, самолеты, вертолеты, подводные лодки, катера — и все это беспилотные летательные аппараты или дроны:
Функции дронов. Что умеет дрон?
В последние годы беспилотники стали очень умными, придумано множество хитроумных способов полета, внедрены различные датчики и системы. Рассмотрим по порядку.
Спутниковое позиционирование
Между тем, беспилотники среднего класса и более дорогие оснащены сразу двумя спутниковыми системами слежения. Более дешевые модели обычно оснащены только GPS.
Что предлагает спутниковая система беспилотника:
- С помощью спутников функция «вернуться домой» работает одним нажатием кнопки,
- ваш дрон не потеряется,
- Если вы используете только один дрон, ваш дрон не потеряется,
- Без использования пилота ваш дрон не пропадет.
Кроме того, спутниковая навигация спасет беспилотник, если:
- Батарея почти разряжена — дрон сам долетит до точки взлета,
- Потеря сигнала от контроллера — дрон сам долетит до точки взлета.
Перед полетом важно, чтобы дрон «захватил» нужное количество спутников, обычно не менее 8 спутников. В противном случае эти функции не будут работать, что может привести к таким проблемам, как потеря дрона.
Функция обнаружения препятствий и предотвращение столкновения
Современные беспилотники оснащены функцией предотвращения столкновений на основе технологии SLAM, которая использует несколько специальных датчиков, таких как:
- Объемный датчик,
- Ультразвуковой датчик,
- Инфракрасный датчик,
- Лидар,
- Лазер (ToF),
- Устройство искусственного зрения.
С помощью этих датчиков алгоритмы управления дроном (программное обеспечение) могут создавать трехмерные карты во время полета, чтобы дрон мог «видеть» мир и препятствия.
Если несколько лет назад беспилотники могли обнаруживать препятствия только спереди, то теперь они могут сканировать со всех сторон. Например, это может сделать Mavic 2 PRO. Технология называется APAS и помогает пилоту управлять беспилотником. Если он видит препятствие, квадрокоптер облетает его, а если это невозможно, он просто останавливается.
Эта функция не является уникальной для дронов DJI. В 2019 году появился беспилотник Skydio 2, который сканирует пространство со всех сторон. Он оснащен 6 встроенными камерами с разрешением 4K, которые непрерывно снимают окружающую обстановку. В видеоролике также показано, как квадрокоптер рассматривает окружающее пространство:
Гироскоп, IMU и полетный контроллер
Гироскоп и IMU — это система стабилизации полета дрона. Без них беспилотник не сможет летать, поскольку система управления полетом не знает, где именно он находится в пространстве.
Гироскоп работает на очень высокой частоте и очень чувствителен к силам, действующим на дрон извне, будь то ветер или гравитация. Данные с гироскопа передаются контроллеру полета, который, в свою очередь, решает, что делать дальше.
Инерциальный измерительный блок (IMU) регистрирует текущее ускорение с помощью одного или нескольких акселерометров.
IMU определяет изменения характеристик вращения, таких как угол продольного наклона, крен и рысканье, с помощью одного или нескольких гироскопов. Некоторые IMU также содержат магнитометр.
О дронах по научному, но понятным языком
Есть замечательный ученый Раффаэлло Д’Андреа. Он занимается робототехникой и, в частности, беспилотниками, исследуя различные варианты их использования в нашей жизни. Он является одним из тех, кто стимулирует рост отрасли.
Сайт Раффаэлло: https://raffaello.name/
Видео, в котором он рассказывает о дронах и технологии, благодаря которой все это работает. Русской озвучки нет, но есть русские субтитры, которые очень хорошо переведены:
На этом пока все! Надеюсь, вам понравилось читать и вы узнали много нового о дронах! Если у вас есть вопросы, я буду рад ответить на них. Нажмите на кнопку «Задать вопрос».
